Robot Humanoides

In questo esame da 3 CFU ho fatto 3 lavori di gruppo..

Bellissimo vedere come si stanno evolvendo le cose sui robot dalle sembianze umane. Ci sono anche delle particolari retroazioni da inserire in base alle espressione che riconosce sulla persona vera.. uno studio del moto ad alto rendimento delle gambe di un robot..

Poi, dopo aver fatto lo studio, abbiamo fatto le presentazioni, oltre all’esame finale!

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Erasmus

526164_3886206762297_1492755529_33383327_1009538653_nHo avuto la fortuna di poter essere andato in Erasmus a Madrid.

Una esperienza memorabile, a parte che per avere riconosciuti gli esami che ho fatto li dovevo accettare una quotazione a ribasso, cosi esami da 6 crediti spagnoli erano da 4,5 italiani, esami da 3 crediti erano da 2,5 CFU italiani. Insomma siamo i soliti italiani stronzi in quanto la nostra università non considera il laboratorio come crediti.

Roba da pazzi.

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Ad ogni modo sono riuscito a fare degli esami inesistenti in italia e del master in Robotica nella Politecnica de Madrid, ma solo ed esclusivamente da poter inserire tra gli esami a scelta.! In 2 mesi parlavo tranquillamente spagnolo,  

I miei professori di Firenze, o meglio, le solite teste di cazzo, volevano gli stessi argomenti dei loro esami e degli esami da fare in Erasmus,  Ovviamente non esiste un esame che tratta le stesse cose quindi anche i ragazzi ci rinunciano.

Per fortuna ci sono dei professori che credano all’Erasmus, come Grasso, Basso, Reatti, ed anche se non è perfettamente equivalente firmano l’equipollenza perché sanno che è impossibile una equipollenza totale e credano che sia una esperienza formativa importante  da fare assolutamente!

Reti neurali artificiali e Memristore!

Questo magnifico lavoro parte dall’analisi dei neuroni biologici ed arriva all’analisi di una piccola rete neurale con Memristori.

Proprio il memristore, o quarto componente, potrebbe soppiantare l’attuale logica boleana con 2 componenti memristivi. Sono stati simulati vari comportamenti con diversi modelli del memristore.

Questa la relazione,

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Questa la versione da stampa con immagini chiare.

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Saleae Clone Analizzatore logico

Il mio amico Elia Mazzuoli si vantava di avere un analizzatore logico da 200 dollari.. che potete vedere qui www.saleae.com

saleae

Veraemente funzionale e intuitivo come software è veramente un oggetto indispensabile in qualsiasi laboratorio. Infatti è possibile analizzare tutti o quasi i protocolli comuni di comunicazione!

Quindi ho fatto una ricerca Online e mi hanno stupito le vendite di un integrato particolare su ebay il FX2LP CY7C68013A che costa 7 euro!

FX2LP CY7C68013A

Poi ho capito il perchè..  hanno capito che integrato usa quello da 200 dollari e modificando la memoria funziona perfettamente con il software del saleae!!!!!!!!!

Basta sostituire la memoria con una da 16.. ovvero con un integrato 24LC16 perchè sembra che il software faccia una verifica e se non è quella chiude il programma!

Se lo sostituite (l’ho fatto e funge benissimo)potete usare la terza mano gravitazionale.. che è veramente il top per i componenti SMD!

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Poi dovete installare il software scaricabile dal web su www.saleae.com e successivamente associare manualmente il driver da gestione al programma e potrete usare il software.

Ma ci sarebbe da comprare anche un separatore multilivello per ottenere anche i livelli di comunicazione intermedi che non sarebbero trasmessi con gli accoppiatori ottici. Ma tranquilli!!!

C’è gia il clone perfetto e già sistemato!!!!

saeae

 

È quello in figura e su www.banggood.com costa tipo 7 euro e arriva in 15gg!! Altrimenti da ebay lo potete trovare a una decina di euro!!

PS: Elia Mazzuoli non mi ha parlato per una settimana!

Attività politica

agora mugello

Sono del parere che non esistano cose facili o difficili, ma cose che si sanno fare o che non si sanno fare. E anche le cose più “complesse” se sono svolte da persone capaci diventano facili. Inutile dire la crisi è mondiale! La classe politica che ci ha governato è semplicemente incompetente!

Per questo mi sono messo in gioco e sono del parere che se tutti contribuissero invece di parlare solo di calcio si starebbe meglio! Tutti dobbiamo dare il nostro contributo! Come nella comunità opensoruce o su wikypedia.

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E sono candidato per la lista del movimento a Borgo San Lorenzo.

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Quando mi sono iscritto ad ingegneria, venendo dal chino chini, nessuno avrebbe puntato sulla mia laurea. Per questo ritengo fondamentale l’impegno e la passione che mi ha permesso di laurearmi, ma che mi accompagna in ogni mia iniziativa.

Posso tranquillamente affermare che se mi metto in testa una particolare realizzazione, che sia un progetto o altro, con le competenze da ingegnere che ho acquisito con l’università, questa prenderà vita.

Ed ho pensato tutte le proposte che ho fatto sul programma del movimento 5 stelle per la mia cittadina Borgo San Lorenzo in questa ottica a partire dall’energia e dal portale, lavoro, ambiente comune e cittadini. Il programma lo potete guardare su www.mugello5stelle.it che gestisco personalmente oppure QUI.

Le mie battaglie saranno sempre per garantire una qualità della vita migliore a tutti i cittadini e se qualcosa non vi torna potrete sempre bussare alla mia porta!

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Qualcuno mi ha detto che il futuro appartiene alle persone che vedono le possibilità prima che diventino ovvie. Potrò sicuramente garantire a tutta l’amministrazione comunale una vera proiezione nel futuro che si ripercuoterà su tutti i cittadini in modo positivo anche sul lavoro. E ricordate che se non pensate al vostro futuro sarà il futuro a pensare a voi, ma in questo ultimo caso non sempre accadrà in modo positivo.

Ero a Madrid quando Pizzarotti vinse e divenne sindaco di Parma, e in piazza Sol di continuo gli indignados per la corruzione politica manifestavano senza una organizzazione. Anche io in Italia manifestavo sempre in primis per la situazione di degrado dei miei compagni di scuola che erano senza riscaldamento e senza strutture antisismiche. Poi per la Gelmini che ha aumentato le tasse univerisitarie e sempre contro Berlusconi che ha introdotto sistemi per atti a delinquere come la depenalizzazione del falso in bilancio, ma nessuno ci ha mai ascoltati. Vi ricorderete forse come eravamo messi?? io per primo pensavo che fosse inutile! Poi con il discorso di violante, dove ammetteva che avrebbero garantito a S.B. le tv il megainciucio fu’ chiaro e ora sono solo alla luce del sole!

Pizzarotti in 2 anni non solo è riuscito ad azzerare i debiti comunali, ma ha reso la speranza a tutto il popolo italiano.

agora firenze

Ora tutti parlano di partecipazione diretta e mille iniziative, ma sono stati in maggioranza fino ad ora e propongano un cambiamento con le solite facce.

Volenti o nolenti tutti i partiti hanno accettato i Dogmi proposti dal movimento e per questo abbiamo già vinto ma ricordatevi queste parole …

Prima ti ingnorano…

Poi ti deridono…

Poi ti combattono…

e alla fine

Vinci