Simulazione di un quadricottero controllato in posizione

In questa relazione ho simulato un quadricottero controllato in posizione utilizzando e modificando una interfaccia Matlab esistente. Ho ipotizzato di avere a disposizione dei sensori, GPS, giroscopi,  accelerometri e magnetometri triassiali aggiungendo rumore di misura e ristimando lo stato del modello.

supervargps

Un interessante lavoro anche in previsione di una realizzazione, già ampliamente elaborato che consente di caricare il proprio modello di quadricottero.
Modello
E simulare il comportamento con disturbi e di ricavare i guadagni da inserire nei PID.
Qui potete scaricare todos!

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Fatti

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