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Robot Humanoides

In questo esame da 3 CFU ho fatto 3 lavori di gruppo..

Bellissimo vedere come si stanno evolvendo le cose sui robot dalle sembianze umane. Ci sono anche delle particolari retroazioni da inserire in base alle espressione che riconosce sulla persona vera.. uno studio del moto ad alto rendimento delle gambe di un robot..

Poi, dopo aver fatto lo studio, abbiamo fatto le presentazioni, oltre all’esame finale!

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Laboratorio di elettronica industriale

Questo esame da 3CFU(la metà di tutti gli esami come carico ipotetico di lavoro) si componeva di 4 relazioni dettagliate più la prova orale.

In questa relazione abbiamo calcolato il filtraggio per l’alimentazione di un FPGA.

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In quest’altra relazione abbiamo messo calcolato il guadagno di un amplificatore in classe A-B con pilotaggio in controfase.

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Nella terza abbiamo fatto una progettazione termica sfruttando l’equivalenza elettronica caratteristica:

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Nella quarta abbiamo realizzato una caratterizzazione del segnale di uscita di un amplificatore integrato.

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Ed infine abbiamo fatto una presentazione per l’amplificatore audio del Nokia N95

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3CFU…………………. immaginate quelli da 12!

Tesi di laurea

Questa è la mia tesi..

Facendo il giro dei professori solo un progetto mi sembrò veramente interessante.. Progetto Thesaurus della regione toscana per la tutela a salvaguardia di beni archeologici sommersi.

Grazia a questa tesi ho appreso tecniche sottomarine e di controllo.

Il grandissimo luca Pugi e tutto l’MDMlab hanno reso tutta l’esperienza memorabile!

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Tesina Multimediale

il tempo

 

In questa tesina delle superiori che ho fatto al Chino Chini ho realizzato un cronometro digitale per la piscina di Borgo San Lorenzo. Ero nella squadra agonistica e ci serviva qualcosa per contare le vasche quando ne dovevamo fare 40-60.. ovvero 1000-1500m.

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Fatta su basetta millefori e pannello di compensato.

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Poi ho cercato di rendere l’effetto dei LED omogeneo con la carta velina.

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Il risultato non era male:

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Potete visualizzare la tesina multimediale QUI.

Tornate sempre al Menù dall’icona tempo in alto a sinistra, in quanto ero piccolo e ho fatto solo i collegamenti che mi servivano.

Oppure se volete il file in versione stampabile  QUI

Hornet per viaggi

Immag134

Da sempre sono stato condizionato dal mio territorio.. il Mugello!

Vedevo delle moto fantastiche e per me è stato sempre un sogno possederne una.. Ed appena ho potuto ho preso la mia fantastica moto.. Motorino venduto a 1500 euro, moto trovata su ebay a 2000 euro e risistemata da me.. passaggio di proprietà al pra con 80 euro e patente alla motorizzazione con un centino!
21 anni appena compiuti avevo già il mio bolide!!!!

Poi è arrivato l’amore.. e la necessità di fare dei viaggi in moto!

Quindi ho trovato ed escogitato una soluzione agli alti costi delle borse..

Ho costruito delle barre ricoperte da gomma piuma ancorate alle pedanine del passeggero che evitano che gli zaini interlacciati tra loro vadano nella ruota.

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Ho inoltre fissato un pezzo di cartone coibentante per caldaie che evita che gli zaini vadano a contatto con la marmitta.

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Anche se ho capito dopo come fissare al meglio gli zaini.

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E con delle barre filettate e cilindretti di acciaio ho fissato il pianale con un piccolo schienale con neoprene per la mia ragazza, al posto della maniglia.

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Continuando a girare ho fatto delle ottimizzazione degli spazi e alla fine mi portavo dietro anche il fucile da sub e tutto l’armamentario..

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La musica è il pezzo forte :-P!

Poi un giorno.. è successo il fattaccio..

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telaio piegato!!! Ma non potevo tradirla..

L’ho ripresa e fatta uguale!

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Barca a vela

Mio nonno aveva una casa al mare all’Argentario.. dove passo le mie vacanze estive..

Da subito ho conosciuto Giacomo Consolati di Mamma Licia e tutta la bellissima famiglia! Un altro bravissimo ragazzo è Andrea Marincola Cattaneo…

Noi tre eravamo i delinquenti della spiaggia La Feniglia.. Immaginate 3 panzoni che si sentivano a casa sulla spiaggia.. eravamo noi…

Tutto iniziò un’estate con il gommone giocattolo di Giacomo.. E ci faceva fatica remare.. Così, usando i sacchi neri dell’immondizia, e la base di cemento degli ombrelloni dello stabilimento di Giacomo si iniziò l’avventura del gommone a vela!! Ma ovviamente senza chiglia non andava di bolina.. ed eravamo costretti a remare per tornare a riva..

Tante furono le mitiche saccenti uscite di Andrea Mareincula, ma senza grosse speranze di miglioramento fino a quando andammo nella spiaggia del Kings dietro al porto di Calagalera! Una palude inquinatissima dove le correnti modificate e provocate dalla costruzione del porto sedimentavano sabbia comprensiva di animali esotici mai visti..

è li che ho visto gli insetti più strani della mia vita..  e non è uno scherzo!

Ad ogni modo noi 3 impallidi e ingnari dell’acqua stagnante dai riflessi oleosi prendemmo lo scafo di una barca a vela vera che il mare aveva regalato alla spiaggia.. e dopo una mattinata passata con Giacomo a martellare un albero che usavano i bagnini del suo bagno per appendere le bandiare, riuscimmo ad adattarlo alla fessura della barca.. poi boma.. e vele economiche fatte con i teli blu e verdi!!

Uno spettacolo!

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